در شبکه های حس گر بی سیم با توجه به آرایش متراکم حس گرها و مساله افزونگی اطلاعات، نیازی به فعال بودن تمام حس گرها در هر لحظه نیست. در این مقاله، به دنبال انتخاب مجموعه ای از حس گرهای فعال هستیم که اولا انرژی مصرفی در شبکه کنترل گردد و ثانیا خطای رهگیری یک هدف متحرک از حداکثر مقدار مجازی تجاوز ننماید. بدین منظور تابع هزینه ای بر مبنای همبستگی مکانی تعریف شده، از الگوریتم  Spatial-Splitبر مبنای ویژگی های دو پارامتر موثر در همبستگی مکانی جهت انتخاب حس گرها و از روش تخمین نامتمرکز بر مبنای فیلتر اطلاعات توسعه یافته برای رهگیری هدف استفاده می شود. در ادامه اثر سرعت هدف در انتخاب حس گرهای فعال و رهگیری هدف بررسی شده و سپس راه حلی برای کاهش خطای رهگیری بر مبنای افزایش میزان همپوشانی ناحیه سنجش واقعی و ناحیه سنجش تخمینی پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که دقت رهگیری نه تنها قابل مقایسه با روش های تخمین بهینه است، بلکه از سایر الگوریتم های انتخاب حس گر خطای رهگیری کمتری دارد. در عین این که با انتخاب تعداد محدودی از حس گرها انرژی مصرفی شبکه نیز کاهش می یابد.

با توجه به اینکه عامل اصلی مصرف انرژی در قطار، سیستم کششی است و مقدار نیروی مورد نیاز جهت حرکت قطار نیز رابطه مستقیم با سرعت آن دارد، بنابراین انتخاب پروفایل بهینه برای سرعت حرکت قطار در مسیر بین ایستگاه ها و طراحی کنترلر مناسب جهت ردیابی دقیق پروفایل بهینه سرعت قطار، می تواند تعیین کننده مقدار انرژی مصرفی باشد. کنترل یک قطار شامل ترم های غیرخطی، نامعینی و اغتشاش های خارجی می باشد که باید در طراحی قانون های کنترلی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله به ارایه یک استراتژی کنترلی برای ردیابی پروفایل بهینه سرعت قطار بر اساس کنترل مد لغزشی فازی می پردازیم. انگیزه اصلی استفاده از کنترل مد لغزشی در سیستم های غیر خطی، مقاوم بودن آن در مقابل نامعینی های پارامتری، دینامیک های مدل نشده، اغتشاشات خارجی و همچنین سادگی طراحی آن می باشد. با این وجود، بروز پدیده چترینگ، مهمترین عامل محدود کننده برای استفاده از این روش کنترلی می باشد. در این مقاله برای حذف چترینگ، از کنترل فازی جهت تخمین سیگنال کنترل دسترسی استفاده شده است و پایداری کل سیستم نیز بر اساس قضیه پایداری لیاپانوف تضمین می گردد. شبیه سازی های عددی با استفاده از مدل غیرخطی دینامیک قطار با وجود نامعینی و اغتشاش و مقایسه آن با کنترل مد لغزشی مرسوم، موثر بودن روش کنترل مد لغزشی فازی را در ردیابی پروفایل بهینه سرعت قطار نشان می دهد.

لطفا برای مشاهده متن چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در این مقاله الگوریتمی طراحی شده است که علاوه بر مقاوم بودن در برابر انسداد جزئی، حتی الامکان در برابر سایر چالش های ردیابی نیز عملکرد خوبی داشته باشد و همچنین از نظر زمانی، به حالت بلادرنگ نزدیک شود. برای این منظور ردیاب مبتنی بر نمایش تنک دو مرحله ای زبر و نرم را ارائه می دهیم که در آن ابتدا منظر شیء هدف با واژه نامه ای متشکل از بردارهای پایه PCA و قالب های جزئی مدل می شود و برای این مدل سازی از روش حل APG_L1 بهره می بریم. برای افزایش سرعت محاسبات، در مرحله اول به کمک بلوک بندی مربعی و درشت روی قالب های جزئی، تعداد قالب های جزئی واژه نامه را کاهش می دهیم و آنگاه در مرحله بعد، برای پیدا کردن انسداد در سطح پیکسل، کاندیداهای برتر بدست آمده از مرحله قبل را با روش PCA_L1 مورد ارزیابی قرار داده تا کاندیدای نهایی بدست آید. نتایج کمی مقایسه با پنج الگوریتم ردیابی غیرتنک و هفت الگوریتم تنک مبنا بر روی دوازده دنباله تصویر نشان می دهد که ردیاب پیشنهادی با سرعت اجرای 14.2 قاب بر ثانیه، منجر به میانگین خطای مرکزیابی 10.2 و میانگین درصد هم پوشانی 0.7475 می شود؛ یعنی در مقایسه با شیوه های ردیابی متداول هم در زمینه دقت و هم در زمینه سرعت عملکرد خوبی داشته ایم و توانسته ایم بین عملکرد و بار محاسباتی ردیابی تعادل خوبی ایجاد کنیم.

در دنیای امروز شاهد راه اندازی، حفظ، کنترل و بهره برداری از پروژه های گوناگون هستیم. پروژه هایی که دارای هزینه های بالایی هستند و استفاده بهینه از این سرمایه در اقتصاد کنونی کشور بسیار مورد توجه مدیران می باشد. از طرف دیگر از هر پروژه ای انتظار می رود که در زمانی معین به اهداف از پیش تعیین شده خود برسد. امروزه ضرورت احداث سریع خطوط مترو در کلان شهر تهران که درگیر معضل ترافیکی شدید می باشد بر کسی پوشیده نیست. علی رغم فهم این موضوع از طرف مسئولین و اقدامات خوبی که تا این لحظه در این جهت صورت گرفته است. با این حال تلاش بیشتر و عزم جدی تری در رسیدن به سرعتی قابل قبول در ساخت و تکمیل خطوط مترو لازم است. برای اجرای سریع پروژه ها از اصول مهندسی همزمان، تحت عنوان روش اجرای سریع در پروژه های ساخت استفاده می شود. در روش اجرای سریع راه کارهایی همچون افزایش منابع، مهندسی همزمان، همپوشانی بین فازها، مهندسی ارزش، کار تیمی توسط تیم چند کارکردی، بهبود ارتباطات و انتقال اطلاعات و تسریع در تصمیم گیری، استفاده از روش های قراردادی موثر (انتقال ریسک ها به صورت موثر) می باشد که با استفاده صحیح از این راه کارها موجب تسریع در اجرای پروژه می شود لذا در این مقاله راهکارهای مدیریتی جهت اجرای پروژه ها به روش اجرای سریع در پروژه های عمرانی کشور مورد بررسی قرار گرفته است.

مقدمه: تعیین طول کارکرد صحیح یکی از فاکتورهای مهمی است که منجر به موفقیت درمان کانال ریشه می شود. هدف از این مطالعه مقایسه دقت رادیوگرافی های معمولی (F,E-speed) و دیجیتالComplementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) در اندازه گیری طول کارکرد بود.مواد و روش: در مطالعه حاضر که از نوع آزمایشگاهی(Laboratory) بود، حفرات دسترسی در 40 دندان کشیده شده سانترال ماگزیلا با کانال مستقیم و منفرد تهیه شدند. K-file شماره 15 درون هر کانال برده شد تا زمانی که نوک فایل از میان فورامن اپیکال نمایان شد. سپس فایل خارج و توسط یک کولیس دیجیتالی با دقت 0.01 میلی متر اندازه گیری شد. طول کارکرد واقعی یک میلی متر کمتر از اندازه نشان داده شده توسط کولیس در نظر گرفته شد (Gold standard). در مرحله بعد، هر دندان همراهK-file مربوطه در داخل یک جمجمه خشک شده قرار داده شد و سپس رادیوگرافی های معمولی و دیجیتال به روش موازی از دندان ها تهیه گردید. تمام کلیشه های رادیوگرافی توسط دو رادیولوژیست اندازه گیری شدند. آنالیز آماری توسط تحلیل پراش با اندازه گیری های مکررو آزمون tزوجی صورت گرفت.یافته ها: اختلاف آماری معنی داری بین رادیوگرافی های معمولی و دیجیتال در اندازه گیری طول کارکرد مشاهده نشد (p>0.05) رادیوگرافی های معمولی و دیجیتال به طور قابل توجهی مقادیر بالاتری را نسبت به Gold standard نشان دادند (p<0.001)بحث و نتیجه گیری: اگرچه CMOS ارجحیت قابل توجهی نسبت به رادیوگرافی معمولی نداشت، اما اگر هر دو تکنیک در دسترس هستند، استفاده از CMOS (رادیوگرافی دیجیتال) به علت کاهش قابل توجه دوز اشعه توصیه می شود.

با توجه به استفاده فراوان از سرعت گیر و سرعت کاه ها به عنوان ابزارهای آرام سازی در راه های کشور خصوصا در استان های شمالی (به علت دسترسی های زیاد، تداخل نقش های اجتماعی و جابه جایی راه و تفاوت زیاد سرعت وسایل نقلیه با سرعت مجاز تعیین شده)، در این پژوهش، بررسی اثربخشی این اقدامات در کاهش سرعت مدنظر قرار گرفته است. این مطالعه به تعیین ارتباط بین مشخصات هندسی سرعت کاه ها و سرعت وسایل نقلیه در 90 سرعت کاه نصب شده در نواحی مختلف از راه های واقع در شرق استان مازندران پرداخته است. ازآنجایی که نمونه موردبررسی شامل انواع سرعت کاه ها اعم از قوسی و تخت بود و در راه هایی با رده های مختلف عملکردی اجرا شد، برای بررسی بهتر، سرعت کاه ها دسته بندی شدند و به طور جداگانه مشخصات هندسی هرکدام مشخص و سرعت وسایل نقلیه در پیرامونشان برداشت شد. سرعت وسایل نقلیه در چند نقطه قبل، رو و بعد از سرعت کاه با استفاده از دوربین سرعت سنج ثبت شد و ابعاد هریک از سرعت کاه ها با استفاده از دوربین توتال استیشن به صورت دقیق برداشت شد. درنهایت با استفاده از مدل رگرسیون خطی، داده ها در نرم افزار SPSS موردارزیابی قرار گرفته و عوامل اصلی تاثیرگذار روی کاهش سرعت وسایل نقلیه به همراه مدل رگرسیونی برآورد کاهش آن ارائه گردید. با توجه به اینکه تعداد سرعت کاه های موردمطالعه زیاد بوده است، نتایج این پژوهش نشان داد که برای طراحی و اجرای سرعت کاه ها در سرعت های عبور و سرعت های هدف مختلف می توان از این مدل ها استفاده نمود تا اثربخشی سرعت کاه ها در کاهش سرعت و پروفیل سرعت در فاصله های مختلف از سرعت کاه ها را با سطح اطمینان بالایی موردارزیابی قرار داد.